Tengo problemas con este error: "Conjunto de instrucciones SSE no habilitado". ¿Cómo puedo resolver esto?

Tengo ACER i7, Ubuntu 11.10, ¿alguien me puede ayudar?

¡Cualquier ayuda será apreciada!

También corriendo:

 sudo cat /proc/cpuinfo | grep flags

Da

flags : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic mtrr pge mca cmov pat pse36 clfl
ush dts acpi mmx fxsr sse sse2 ss ht tm pbe nx rdtscp lm constant_tsc arch_perfm
on pebs bts xtopology nonstop_tsc aperfmperf pni pclmulqdq dtes64 monitor ds_cpl
vmx est tm2 ssse3 cx16 xtpr pdcm sse4_1 sse4_2 x2apic popcnt xsave avx lahf_lm 
ida arat epb xsaveopt pln pts dts tpr_shadow vnmi flexpriority ept vpid

En realidad, estaba tratando de instalar gazebo-1.0.0-RC2-x86_64 y obtenía este error.

/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6.1/include/emmintrin.h:32:3: error: #error "SSE2 
instruction set not enabled"
In file included from /home/bkhelifa/Downloads/software/gazebo-1.0.0-RC2-x86_64/
deps/opende/src/quickstep.cpp:39:0:
/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6.1/include/xmmintrin.h:32:3: error: #error "SSE i
nstruction set not enabled"
/home/bkhelifa/Downloads/software/gazebo-1.0.0-RC2-x86_64/deps/opende/src/quicks
tep.cpp: In function ‘dReal dot6(dRealPtr, dRealPtr)’:
/home/bkhelifa/Downloads/software/gazebo-1.0.0-RC2-x86_64/deps/opende/src/quicks
tep.cpp:537:3: error: ‘__m128d’ was not declared in this scope
...

Ya tengo esta opción en mi cmakefile

if (SSE3_FOUND)
  set (CMAKE_C_FLAGS_ALL "${CMAKE_C_FLAGS_ALL} -msse3")
endif()
if (SSSE3_FOUND)
  set (CMAKE_C_FLAGS_ALL "${CMAKE_C_FLAGS_ALL} -mssse3")
endif()
if (SSE4_1_FOUND)
  set (CMAKE_C_FLAGS_ALL "${CMAKE_C_FLAGS_ALL} -msse4.1")
endif()
if (SSE4_2_FOUND)
  set (CMAKE_C_FLAGS_ALL "${CMAKE_C_FLAGS_ALL} -msse4.2")
endif()