Я получаю проблемы с этой ошибкой:«Набор инструкций SSE не включен», Как я могу понять это?

У меня есть ACER i7, Ubuntu 11.10, пожалуйста, кто-нибудь может мне помочь?

Любая помощь будет оценена!

Также работает:

 sudo cat /proc/cpuinfo | grep flags

дает:

flags : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic mtrr pge mca cmov pat pse36 clfl
ush dts acpi mmx fxsr sse sse2 ss ht tm pbe nx rdtscp lm constant_tsc arch_perfm
on pebs bts xtopology nonstop_tsc aperfmperf pni pclmulqdq dtes64 monitor ds_cpl
vmx est tm2 ssse3 cx16 xtpr pdcm sse4_1 sse4_2 x2apic popcnt xsave avx lahf_lm 
ida arat epb xsaveopt pln pts dts tpr_shadow vnmi flexpriority ept vpid

На самом деле я пытался установить gazebo-1.0.0-RC2-x86_64 и получил эту ошибку.

/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6.1/include/emmintrin.h:32:3: error: #error "SSE2 
instruction set not enabled"
In file included from /home/bkhelifa/Downloads/software/gazebo-1.0.0-RC2-x86_64/
deps/opende/src/quickstep.cpp:39:0:
/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6.1/include/xmmintrin.h:32:3: error: #error "SSE i
nstruction set not enabled"
/home/bkhelifa/Downloads/software/gazebo-1.0.0-RC2-x86_64/deps/opende/src/quicks
tep.cpp: In function ‘dReal dot6(dRealPtr, dRealPtr)’:
/home/bkhelifa/Downloads/software/gazebo-1.0.0-RC2-x86_64/deps/opende/src/quicks
tep.cpp:537:3: error: ‘__m128d’ was not declared in this scope
...

У меня уже есть эта опция в моем cmakefile

if (SSE3_FOUND)
  set (CMAKE_C_FLAGS_ALL "${CMAKE_C_FLAGS_ALL} -msse3")
endif()
if (SSSE3_FOUND)
  set (CMAKE_C_FLAGS_ALL "${CMAKE_C_FLAGS_ALL} -mssse3")
endif()
if (SSE4_1_FOUND)
  set (CMAKE_C_FLAGS_ALL "${CMAKE_C_FLAGS_ALL} -msse4.1")
endif()
if (SSE4_2_FOUND)
  set (CMAKE_C_FLAGS_ALL "${CMAKE_C_FLAGS_ALL} -msse4.2")
endif()