¿Cómo crear un diagrama con puntos personalizados en R?

Sé que puedo crear un diagrama con líneas y puntos usando el argumento type = "o" en el comando de diagrama. Me gustaría tener algo más de control sobre esto: quiero poder dibujar la "o" comollen puntos, con borde negro y color de relleno de mi elección, de tamaño personalizado y de un color diferente al de la línea. Lo mismo para la línea, quiero hacerla más gruesa y elegir el color que prefiera. ¿Cómo seguiría haciendo eso?

o que encontré hasta ahora es solo un simple

 plot(y, type= "o")

que es demasiado pobre para mis necesidades.

No estoy interesado en usar ggplot, sino que uso la biblioteca de gráficos internos de R. Cualquier ayuda apreciada.

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