Cómo encontrar y reemplazar texto en un archivo PDF existente con PDFTK (u otra aplicación de línea de comando)

Tengo en cada página de mi documento PDF una línea con esta cadena:

%REPLACE%

Que me gustaría encontrar y reemplazar con otra cadena.

Alguien sabe cómo hacer esto con alguna aplicación de línea de comandos como PDFTK?

Estagent me dio una pista importante, sin embargo, me gustaría algo más directo.

Gracias

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