HTML5: ¿cuál es mejor: usar una entidad de personaje en lugar de usar un personaje directamente?

Recientemente he notado que muchos sitios de alto perfil usan caracteres directamente en su fuente, por ejemplo:

<q>“Hi there”</q>

Más bien que

<q>&ldquo;Hi there&rdquo;</q>

¿Cuál de estos es el preferido? Siempre he usado entidades en el pasado, pero usar el personaje directamente parece más legible y parece estar bien en un documento Unicode.

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