La clase "<CLASS_NAME>" no tiene un método principal ni su servlet especificado en el archivo web.xml

Estoy usando NetBeans 7.1 e hice un servlet en él. Ahora cuando lo estoy ejecutando, me está dando

Class '' ni tiene un método principal ni es un servlet especificado en web.xml

Después de esto, me muestra un error más:

class '' no tiene un método principal "

No puedo entender cuál es el problema. Desinstalé e instalé NetBean dos veces, pero no ayudé. El servlet es solo un servlet ordinario sin lógica.

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