Shell Script: elimine la primera y la última cita (") de una variable

Below es el fragmento de script de shell de un script más grande. Elimina las comillas de la cadena que contiene una variable. Lo estoy haciendo usando sed, ¿es eficiente? Si no es así, ¿cuál es la forma eficiente?

#!/bin/sh

opt="\"html\\test\\\""
temp=`echo $opt | sed 's/.\(.*\)/\1/' | sed 's/\(.*\)./\1/'`
echo $temp

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