Pasar una matriz o lista a @Pathvariable - Spring / Java

Estoy haciendo un simple 'get' en JBoss / Spring. Quiero que el cliente me pase una serie de enteros en la url. ¿Cómo configuro eso en el servidor? ¿Y mostrar si el cliente debe enviar el mensaje?

Esto es lo que tengo ahora.

@RequestMapping(value="/test/{firstNameIds}", method=RequestMethod.GET)
@ResponseBody
public String test(@PathVariable List<Integer> firstNameIds)
{
     //What do I do??
     return "Dummy"; 
}

En el cliente me gustaría pasar algo como

http://localhost:8080/public/test/[1,3,4,50]

Cuando hice eso, recibí un error:

java.lang.IllegalStateException: No se pudo encontrar @PathVariable [firstNameIds] en @ RequestMapping

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