<html: errores> tutorial de struts o ejemplo

Estoy tratando de hacer una página de inicio de sesión en Struts. La idea es validar si el usuario existe, etc., y luego, si hay un error, regresar a la página de inicio de sesión con los errores en rojo (el inicio de sesión típico o cualquier validación de página de formulario).

Me gustaría saber si alguien conoce un tutorial de gestión de errores en Struts. Estoy buscando especialmente un tutorial (o ejemplo) de la

<html:errors>

tag, que creo que resolvería mi problema.

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