Leyendo csv con fecha y hora

Estoy trabajando en R y leyendo csv que tiene fecha y hora en su primera columna. Primero quiero importar este archivo csv en R y luego convertirlo a zoo obect.

Estoy usando el código en R

EURUSD <- as.xts(read.zoo("myfile.csv",sep=",",tz="",header=T))

Mi archivo csv contiene datos en el formato:

Date,Open,Low,High,Close
2006-01-02 10:01:00,2822.9,2825.45,2822.1,2824.9
2006-01-02 10:02:00,2825,2825.9,2824,2824.95
2006-01-02 10:03:00,2824.55,2826.45,2824,2826.45
2006-01-02 10:04:00,2826.45,2826.45,2824.9,2825.5
2006-01-02 10:05:00,2825.15,2825.5,2824,2824.85
2006-01-02 10:06:00,2824.7,2825.5,2823.7,2823.8
2006-01-02 10:07:00,2823.95,2824.45,2823.55,2824
2006-01-02 10:08:00,2824,2824.85,2823.5,2824.85
2006-01-02 10:09:00,2824.25,2825.45,2824,2825.45
2006-01-02 10:10:00,2825.2,2827,2825,2827

Cuando ejecuto el comando anterior para importar los datos a R, aparece el siguiente error:

Error in as.POSIXlt.character(x, tz, ...) : 
  character string is not in a standard unambiguous format

Traté de encontrar todas las formas de solucionar el problema. Leí muchos blogs a través de la red, pero ninguno de los métodos funciona para mí.

Espero que alguien me ayude.

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