Esta pregunta ya se ha hecho anteriormente en referencia a 2D. Esta pregunta lo extiende al 3D. ¿Cómo encuentro el punto intersectado perpendicular en una línea desde un punto en el espacio 3D? Si mi línea está definida por puntos(x1,y1,z1) & (x2,y2,z2) y tengo un punto(x3,y3,z3) en el espacio

¿Cómo encuentro la intersección perpendicular del punto (x4, y4, z4) en la línea desde (x3, y3, z3)?