Tengo un diagrama de clase que se ve así:

ModelA 1------* ModelB 1------* ModelC 1------* ModelD

Edit:

Los datos se ven así

Data:

{   "Titel" : "ModelA",
    "ModelA" : [
        {
          "Titel" : "ModelB1",
          "ModelB1" : [
                              {
              "Titel" : "ModelC1",
                              "ModelC1":[
                                { "Titel" : "ModelD1"   },
                                { "Titel" : "ModelD2"   },
                                { "Titel" : "ModelD3"   }
                              },
                              {
              "Titel" : "ModelC2",
                              "ModelC2":[
                                { "Titel" : "ModelD21"   },
                                { "Titel" : "ModelD22"   },
                                { "Titel" : "ModelD23"   }
                              },
                              ]
                 },
                 {
          "Titel" : "ModelB2",
          "ModelB2" : [
                              {
              "Titel" : "ModelC1",
                              "ModelC1":[
                                { "Titel" : "ModelD1"   },
                                { "Titel" : "ModelD2"   },
                                { "Titel" : "ModelD3"   }
                              },
                              {
              "Titel" : "ModelC2",
                              "ModelC2":[
                                { "Titel" : "ModelD21"   },
                                { "Titel" : "ModelD22"   },
                                { "Titel" : "ModelD23"   }
                              },
                              ]
                 }]
 }

Creo esos modelos relacionales:

ModeloA:

ModelA = Backbone.RelationalModel.extend({

  relations:[{
    type: Backbone.HasMany,
    key: 'modelb',
    relatedModel: 'ModelB',
    collectionType: 'ModelBCollection',
    reverseRelation:{
      key: 'belong To',
      includeInJSON: 'id'
    }
  }] });

ModeloB:

ModelB = Backbone.RelationalModel.extend({

  relations:[{
    type: Backbone.HasMany,
    key: 'modelc',
    relatedModel: 'ModelC',
    collectionType: 'ModelCCollection',
    reverseRelation:{
      key: 'belong To',
      includeInJSON: 'id'
    }
  }] });

ModelC:

ModelC = Backbone.RelationalModel.extend({

  relations:[{
    type: Backbone.HasMany,
    key: 'modeld',
    relatedModel: 'ModelD',
    collectionType: 'ModelDCollection',
    reverseRelation:{
      key: 'belong To',
      includeInJSON: 'id'
    }
  }] });

ModeloD:

ModelD = Backbone.Model.extend({ });

Colecciones:

 ModelACollection = Backbone.Collection.extend({ model: ModelA });
 ModelBCollection = Backbone.Collection.extend({ model: ModelB });
 ModelCCollection = Backbone.Collection.extend({ model: ModelC });
 ModelDCollection = Backbone.Collection.extend({ model: ModelD });

y hago esto en el enrutador:

Router:

var obja = new ModelACollection(data);
var objb = new ModelBCollection(data.objb);
var objc = new ModelCCollection(data.objc);
var objd = new ModelDCollection(data.objd);

todos se obtienen pero con muchas advertencias (firefox, chrome) se ve así:

Advertencia

Relation=%o; no model, key or relatedModel (%o, %o, %o) .... 

¿Cuál es el significado de esta advertencia? ¿Ese es el derecho de representar esta Relación de Clase con Backbone-Relationa

¿si no

¿Cómo puedo representar esto como un Backbone ModelRelational?