Center point on html quadratic curve

Tengo una curva cuadrática dibujada en lienzo html usandocontext.quadraticCurveTo(controlX, controlY, endX, endY); .

Tengo el punto de control y los puntos inicial y final, que no están necesariamente nivelados entre sí horizontalmente.

¿Cómo puedo encontrar el punto central de la curva usando estos parámetros?

Realmente quiero poner una etiqueta div en este punto central. ¿Hay alguna resolución de ecuaciones involucrada en este proceso?

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