didSelectRowAtIndexPath y segues

Estoy trabajando con Storyboard. Tengo dudas sobre el uso de segues al insertar un nuevo UItableViewController en la pila de navegación. ¿Cómo hacerlo bien? ¿No hay segue cuando el empuje resulta de un toque en una celda y solo usa didSelectRowAtIndexPath? Por favor comparta su opinión.

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta