Tengo una matriz como esta.

int image[] = {R.drawable.d002_p001,R.drawable.d002_p002,R.drawable.d002_p003,
                   R.drawable.d002_p004,R.drawable.d002_p005,R.drawable.d002_p006};

Ahora tengo 6 imágenes, así que me dan el nombre de forma estática.

Si tengo unas 50 imágenes, no puedo dar todos y cada uno de los nombres de archivo en la matriz, por lo que debe ser dinámico, ¿cómo puedo lograr esto?