como obter imagens dinamicamente da pasta drawable

Tenho uma matriz como est

int image[] = {R.drawable.d002_p001,R.drawable.d002_p002,R.drawable.d002_p003,
                   R.drawable.d002_p004,R.drawable.d002_p005,R.drawable.d002_p006};

gora, tenho 6 imagens, então, estaticamente, recebo o nom

Se eu tiver cerca de 50 imagens, não posso fornecer todos os nomes de arquivos na matriz, por isso ele precisa ser dinâmico, como posso fazer iss

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