¿Puedo usar una barra de acción compatible Y un fragmento en la misma actividad?

OK, he estado ampliando mis actividades a

extends ActionBarActivity

Mi página del menú principal

extends FragmentActivity

cuando lo cambio para extender ActionBarActivity para que pueda ver el título de mi barra de acción en el menú principal, aparece y me da el error "Error al inflar el fragmento de clase".

¿Hay alguna forma de evitar esto?

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