¿Cómo puedo cambiar el color de un marcador de Google Maps?

Estoy usando la API de Google Maps para crear un mapa lleno de marcadores, pero quiero que un marcador se destaque de los demás. Creo que lo más sencillo sería cambiar el color del marcador a azul, en lugar de rojo. ¿Es algo simple de hacer o tengo que crear un ícono completamente nuevo de alguna manera? Si tengo que crear un nuevo ícono, ¿cuál es la forma más fácil de hacerlo?

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