Script para descargar el historial web de Google

¿Cómo se escribe un script para descargar el historial web de Google?

Se acerca d

https: //www.google.com/history

https: //www.google.com/history/lookup? hl = es & authuser = 0 & max = 1326122791634447

feed: https: //www.google.com/history/lookup? month = 1 & day = 9 & yr = 2011 & output = rss

pero fallan cuando se llama mediante programación en lugar de a través de un navegador.

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