onsulta @DQL con tabla de unión y dos combinaciones

Tengo 2 entidades:

/**
 * @ORM\Entity
 * @ORM\Table(name="users")
 */
class User
{
    /**
     * @ORM\ManyToMany(targetEntity="Myapp\UserBundle\Entity\Group")
     * @ORM\JoinTable(name="user_groups",
     *      joinColumns={@ORM\JoinColumn(name="user_id", referencedColumnName="id")},
     *      inverseJoinColumns={@ORM\JoinColumn(name="group_id", referencedColumnName="id")}
     * )
     */
    protected $groups;

    ...
}

/**
 * @ORM\Entity(repositoryClass="Myapp\UserBundle\Repository\GroupRepository")
 * @ORM\Table(name="groups")
 */
class Group
  ...

No puedo encontrar una manera de crear una consulta DQL que dé como resultado SQL de esta manera:

SELECT g.name, g.id, count( u.id )
FROM users u
LEFT JOIN user_groups ug ON u.id = ug.user_id
RIGHT JOIN groups g ON g.id = ug.group_id
GROUP BY g.id

Intenté y fallé con:

$this->getEntityManager()
    ->createQuery('
        SELECT g.id, g.name, count(u.id) as usercount FROM MyappUserBundle:User u
        JOIN u.groups g
        GROUP BY g.id'
    );

como el resultado no contiene los grupos que no tienen usuario.

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta