¿Cómo enviar comandos al abrir una sesión tmux dentro de otra sesión tmux?

Una situación típica puede ser:

$ tmux
  [0] $ ssh example.com
      $ tmux attach
        [0] $ 

Abro una sesión de tmux, luego ingreso a un servidor y me conecto a una sesión de tmux existente. En este punto tengo una sesión tmux dentro de otra. ¿Cómo envío comandos a la sesión interna de tmux?

Nota: Ambas sesiones de tmux tienen las mismas asociaciones de teclas.

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