Convertir matriz Eigen a matriz C
Los Eigen library puede mapear la memoria existente en matrices Eigen.
float array[3];
Map<Vector3f>(array, 3).fill(10);
int data[4] = 1, 2, 3, 4;
Matrix2i mat2x2(data);
MatrixXi mat2x2 = Map<Matrix2i>(data);
MatrixXi mat2x2 = Map<MatrixXi>(data, 2, 2);
Mi pregunta es, ¿cómo podemos obtener la matriz c (por ejemplo, float [] a) de la matriz propia (por ejemplo, Matrix3f m)? ¿Cuál es el diseño real de la matriz propia? ¿Se almacenan los datos reales como en la matriz c normal?