¿Cómo realizo una inserción en la base de datos y devuelvo la identidad insertada con Dapper?

He intentado algo como esto:

string sql = "DECLARE @ID int; " +
             "INSERT INTO [MyTable] ([Stuff]) VALUES (@Stuff); " +
             "SELECT @ID = SCOPE_IDENTITY()";

var id = connection.Query<int>(sql, new { Stuff = mystuff}).First();

Pero no funcionó.

@ Marc Gravell gracias, por la respuesta. He intentado su solución pero, aún el mismo rastro de excepción está debajo de

System.InvalidCastException: Specified cast is not valid

at Dapper.SqlMapper.<QueryInternal>d__a`1.MoveNext() in (snip)\Dapper\SqlMapper.cs:line 610
at System.Collections.Generic.List`1..ctor(IEnumerable`1 collection)
at System.Linq.Enumerable.ToList[TSource](IEnumerable`1 source)
at Dapper.SqlMapper.Query[T](IDbConnection cnn, String sql, Object param, IDbTransaction transaction, Boolean buffered, Nullable`1 commandTimeout, Nullable`1 commandType) in (snip)\Dapper\SqlMapper.cs:line 538
at Dapper.SqlMapper.Query[T](IDbConnection cnn, String sql, Object param) in (snip)\Dapper\SqlMapper.cs:line 456