Normalmente, la práctica o la forma muy antigua de mostrar alguna página de perfil es así:

www.domain.com/profile.php?u=12345

dóndeu=12345 es la identificación del usuario.

En los últimos años, encontré un sitio web con URL muy bonitas como:

www.domain.com/profile/12345

¿Cómo hago esto en PHP?

Solo como una conjetura, ¿tiene algo que ver con.htaccess ¿archivo? ¿Me puede dar más consejos o algún código de muestra sobre cómo escribir el.htaccess ¿archivo