¿Cuál es la diferencia entre las expresiones de consulta LINQ y los métodos de extensión

Abajo hay dos consultas que devuelven los mismos datos. Aparte del estilo, no estoy seguro de cuál es mejor.

¿Qué factores influyen en estas consultas? ¿Cuáles son los beneficios de usar un estilo sobre el otro?

Muestra 1

var x = from s in db.Surveys
    join sq in db.Survey_Questions on s.ID equals sq.Survey_ID
    join q in db.Questions on sq.Question_ID equals q.ID
    join qg in db.Question_Groups on q.ID equals qg.Question_ID
    where s.Type_ID.Equals(typeID) & s.Type.Equals(type)
    select new { question = sq.Question, status = sq.Status, grp = qg };

Muestra 2

var x = db.Surveys.Where(s => s.Type_ID.Equals(typeID) & s.Type.Equals(type))
              .Join(db.Survey_Questions,
                        s => s.ID,
                        sq => sq.Survey_ID,
                        (s, sq) => new
                        {
                            question = sq.Question,
                            status = sq.Status
                        })
              .Join(db.Question_Groups,
                        q => q.question.ID,
                        qg => qg.Question_ID,
                        (q, qg) => new
                        {
                            question = q.question,
                            status = q.status,
                            group = qg
                        }).ToList();

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