doctrine 2 generador de consultas y tablas de unión

Estoy tratando de obtener todos los comentarios para cada publicación en mi página de inicio

return 
$this->createQueryBuilder('c')
->select('c')
->from('Sdz\BlogBundle\Entity\Commentaire' ,'c')                
->leftJoin('a.comments' ,'c')->getQuery()->getResult() ;

pero recibo este error

[Semantical Error] line 0, col 58 near '.comments c,': Error:
Identification Variable a used in join path expression but was not defined before.

PS: La asignación es correcta porque puedo ver el artículo de la página con sus comentarios.

Respuestas a la pregunta(1)

Su respuesta a la pregunta