¿Cómo saber si un número entero binario representa un número negativo?

Estoy leyendo un texto en C. En la sesión de valores negativos y positivos, el autor mencionó varias formas de representar un número negativo en forma binaria.

Entendí todo el camino y me preguntaba si con un número binario dado, ¿podemos determinar si es negativo?

Por ejemplo, el -92 tiene la forma binaria de 8 bits:10100100. Pero si nos dan10100100 ¿podemos decir que es -92 y no otro número no negativo?

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