esparse matriz / matriz 3d en Python?

En scipy, podemos construir una matriz dispersa usando scipy.sparse.lil_matrix () etc. Pero la matriz está en 2d.

Me pregunto si existe una estructura de datos existente para una matriz / matriz 3d (tensor) dispersa en Python.

PD. Tengo muchos datos dispersos en 3D y necesito un tensor para almacenar / realizar la multiplicación. ¿Alguna sugerencia para implementar dicho tensor si no hay una estructura de datos existente?

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