Tengo un3XN matriz que representa una lista de coordenadas 3D, algo así como

33    33    33    33    34    34    34    34    34    35    35
17    18    19    20    16    17    18    19    20    16    17
10    10    10    10    10    10    10    10    10    10    10 

Quiero cambiar todas las coordenadas por algún vectorv=[1 2 3], es decir, agregar el vector 3D a cada columna de la matriz.

Sé cómo hacerlo con unafor loop, pero ¿cómo puedo hacerlo sin un loop? Seguramente hay una manera ...