Powershell agrega usuario al grupo

Estoy intentando leer un archivo XML con información del usuario y, en función de esa información, deseo agregar usuarios a los grupos de Active Directory. He estado buscando los mensajes de error sin ayuda hasta ahora. Aquí está el código para agregar usuario al grupo:

 $MyUsers = [xml] (Get-Content e:\sample.xml)
 $a = 0
 $b = 0
 $c = 0
 $OUServer = "servername.domain.domain.edu"
 $AD3Server = "servername.domain.domain.edu"
 $DSSPath = "cn=Atl-Users,OU=HR,DC=domain,DC=domain,DC=edu"
 $AD3Path = "ou=Admin,DC=domain,DC=domain,DC=domain,DC=EDU"
 $connection = "LDAP://$OUServer/$DSSPath"
     LOOP LOGIC
     {
     $CurUser = $MyUsers.clusters.cluster[$a].departments.department[$b].people.person[$c].loginid
     $Group = [adsi]"$connection"
     $User = "LDAP://$AD3Server/$CurUser,$AD3Path"
     $Group.Add($User) 
     }

Aquí está el error que recibo

Exception llamando aAñadi con1 argumento (s): "El servidor no está dispuesto a procesar la solicitud. (Excepción de HRESULT: 0x80072035)"

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