MATLAB: ¿la mejor manera de actualizar dinámicamente una línea maneja 'XData y YData?

Estoy recopilando datos y trazando esos datos en tiempo real. Los datos son producidos por un sistema de captura de movimiento. Tengo una claseDynamicDataset que es solo un contenedor alrededor de una matriz de 2 columnas (aunque tiene más matices que eso) con un notificador de eventos para nuevos datos agregados; otra claseDynamicPlotter que escucha el evento de datos agregados y actualiza el diagrama dinámicamente. Fragmentos de código apropiados:

classdef DynamicDataset < handle
    properties
        newestData = [];
        data = []
    end
    events
        DataAdded
    end
    methods
        function append(obj, val)
            obj.data(end+1,:) = val;
            obj.newestData = val;
            notify(obj, 'DataAdded');
        end
    end
end

classdef DynamicPlotter < dynamicprops
    properties
        FH %# figure handle
        AH %# axes handle
        LH %# array of line handles - may have multiple lines on the plot

        dynProps = {} %# cell array of dynamic property names - 
                      %# use to access individual datasets
    end
    methods
        function obj = DynamicPlotter(props) %# props is a cell array of dynamic 
                                             %# properties to store information
            for i = 1:length(props) 
                addprop(obj, props{i});
                obj.(props{i}) = DynamicDataset;
                obj.dynProps = [obj.dynProps props{i}];

                addlistener(obj.(props{i}), 'DataAdded', @obj.updatePlot(i));
            end
            obj.createBlankPlot();
        end

        function createBlankPlot(obj)
            obj.FH = figure;
            obj.AH = axes;

            hold all;

            for i = 1:length(obj.dynProps)
                obj.LH(i) = plot(nan); %# only used to produce a line handle
                    set(obj.LH(i), 'XData', [], 'YData', []);
            end
        end

        function updatePlot(obj, propNum)
            X = get(obj.LH(propNum), 'XData');
            Y = get(obj.LH(propNum), 'YData');

            X(end+1) = obj.(dynProps{propNum}).newestData(1);
            Y(end+1) = obj.(dynProps{propNum}).newestData(2);

            set(obj.LH(propNum), 'XData', X, 'YData', Y);
        end
    end
end

Basado en el Perfil de Código MATLAB, elset comando enupdatePlot() es bastante caro. Me pregunto si hay una mejor manera de trazar puntos individuales a medida que surgen. Idealmente, empujaría el punto único aXData yYData y dibujar ese punto solamente, pero no sé si esto es posible.

Tenga en cuenta que puede haber varios objetos de serie lineal (es decir, múltiples gráficos en el mismo diagrama); @plot() toma un identificador de ejes como argumento, por lo que no consideraría las propiedades de los identificadores de línea dibujados anteriormente (¿o hay alguna forma de hacerlo?); Pensé en solo hacerplot(x,y);hold all; pero eso me daría identificadores de línea separados cada vez, cada uno correspondiente a un solo punto.

uede ser que no haya forma de hacer un trazado más rápido de los puntos entrantes, pero pensé en pregunta

EDITA: OP actualizado con el código real con el que estoy trabajando, en lugar de usar un ejemplo genérico que está mal interpretado.

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