MATLAB - лучший способ динамически обновлять строки дескрипторов XData и YData?
Я собираю данные и строю эти данные в реальном времени. Данные создаются системой захвата движения. У меня один классDynamicDataset
это всего лишь обертка вокруг матрицы из 2 столбцов (хотя она более тонкая, чем эта) с добавлением уведомителя о событиях для новых данных; другой классDynamicPlotter
который прослушивает событие с добавленными данными и динамически обновляет график. Соответствующие фрагменты кода:
classdef DynamicDataset < handle
properties
newestData = [];
data = []
end
events
DataAdded
end
methods
function append(obj, val)
obj.data(end+1,:) = val;
obj.newestData = val;
notify(obj, 'DataAdded');
end
end
end
classdef DynamicPlotter < dynamicprops
properties
FH %# figure handle
AH %# axes handle
LH %# array of line handles - may have multiple lines on the plot
dynProps = {} %# cell array of dynamic property names -
%# use to access individual datasets
end
methods
function obj = DynamicPlotter(props) %# props is a cell array of dynamic
%# properties to store information
for i = 1:length(props)
addprop(obj, props{i});
obj.(props{i}) = DynamicDataset;
obj.dynProps = [obj.dynProps props{i}];
addlistener(obj.(props{i}), 'DataAdded', @obj.updatePlot(i));
end
obj.createBlankPlot();
end
function createBlankPlot(obj)
obj.FH = figure;
obj.AH = axes;
hold all;
for i = 1:length(obj.dynProps)
obj.LH(i) = plot(nan); %# only used to produce a line handle
set(obj.LH(i), 'XData', [], 'YData', []);
end
end
function updatePlot(obj, propNum)
X = get(obj.LH(propNum), 'XData');
Y = get(obj.LH(propNum), 'YData');
X(end+1) = obj.(dynProps{propNum}).newestData(1);
Y(end+1) = obj.(dynProps{propNum}).newestData(2);
set(obj.LH(propNum), 'XData', X, 'YData', Y);
end
end
end
На основе профиля кода MATLAB,set
командовать вupdatePlot()
довольно дорого Мне интересно, есть ли лучший способ построить отдельные точки по мере их появления? В идеале я бы подтолкнул одну точку вXData
а такжеYData
и нарисуйте только эту точку, но я не знаю, возможно ли это.
Обратите внимание, что может быть несколько объектов линейной серии (то есть несколько графиков на одном графике);plot()
принимает дескриптор оси в качестве аргумента, поэтому он не учитывает свойства ранее нарисованных дескрипторов линии (или есть способ сделать это?); Я думал просто делатьplot(x,y);hold all;
но это дало бы мне каждый раз отдельные линейные маркеры, каждый из которых соответствует отдельной точке.
Возможно, нет способа ускорить построение точек входа, но я решил спросить.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Обновлен OP с реальным кодом, с которым я работаю, вместо использования общего примера, который может быть неверно истолкован.