MATLAB - лучший способ динамически обновлять строки дескрипторов XData и YData?

Я собираю данные и строю эти данные в реальном времени. Данные создаются системой захвата движения. У меня один классDynamicDataset это всего лишь обертка вокруг матрицы из 2 столбцов (хотя она более тонкая, чем эта) с добавлением уведомителя о событиях для новых данных; другой классDynamicPlotter который прослушивает событие с добавленными данными и динамически обновляет график. Соответствующие фрагменты кода:

classdef DynamicDataset < handle
    properties
        newestData = [];
        data = []
    end
    events
        DataAdded
    end
    methods
        function append(obj, val)
            obj.data(end+1,:) = val;
            obj.newestData = val;
            notify(obj, 'DataAdded');
        end
    end
end

classdef DynamicPlotter < dynamicprops
    properties
        FH %# figure handle
        AH %# axes handle
        LH %# array of line handles - may have multiple lines on the plot

        dynProps = {} %# cell array of dynamic property names - 
                      %# use to access individual datasets
    end
    methods
        function obj = DynamicPlotter(props) %# props is a cell array of dynamic 
                                             %# properties to store information
            for i = 1:length(props) 
                addprop(obj, props{i});
                obj.(props{i}) = DynamicDataset;
                obj.dynProps = [obj.dynProps props{i}];

                addlistener(obj.(props{i}), 'DataAdded', @obj.updatePlot(i));
            end
            obj.createBlankPlot();
        end

        function createBlankPlot(obj)
            obj.FH = figure;
            obj.AH = axes;

            hold all;

            for i = 1:length(obj.dynProps)
                obj.LH(i) = plot(nan); %# only used to produce a line handle
                    set(obj.LH(i), 'XData', [], 'YData', []);
            end
        end

        function updatePlot(obj, propNum)
            X = get(obj.LH(propNum), 'XData');
            Y = get(obj.LH(propNum), 'YData');

            X(end+1) = obj.(dynProps{propNum}).newestData(1);
            Y(end+1) = obj.(dynProps{propNum}).newestData(2);

            set(obj.LH(propNum), 'XData', X, 'YData', Y);
        end
    end
end

На основе профиля кода MATLAB,set командовать вupdatePlot() довольно дорого Мне интересно, есть ли лучший способ построить отдельные точки по мере их появления? В идеале я бы подтолкнул одну точку вXData а такжеYData и нарисуйте только эту точку, но я не знаю, возможно ли это.

Обратите внимание, что может быть несколько объектов линейной серии (то есть несколько графиков на одном графике);plot() принимает дескриптор оси в качестве аргумента, поэтому он не учитывает свойства ранее нарисованных дескрипторов линии (или есть способ сделать это?); Я думал просто делатьplot(x,y);hold all; но это дало бы мне каждый раз отдельные линейные маркеры, каждый из которых соответствует отдельной точке.

Возможно, нет способа ускорить построение точек входа, но я решил спросить.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Обновлен OP с реальным кодом, с которым я работаю, вместо использования общего примера, который может быть неверно истолкован.

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос