Posible duplicado:
¿Usando la barra de cierre XHTML (/) en etiquetas normales?
¿Son válidas las etiquetas de cierre automático en HTML5?

Estoy revisando un montón de código HTML y también JavaScript que sintetiza HTML y noté que si hay alguna etiqueta sin contenido dentro de la etiqueta, hay dos formas de especificarla. De esta manera:

<div id="container"></div>

o así:

<div id="container" />

¿Hay alguna diferencia entre los dos?