Cómo generar boxplot

Tengo datos y, a partir de eso, quiero generar boxplot. Mi archivo se guarda en el archivo "1.txt" y parece que este

R  S1G1   S1G2   S2G1   S2G2
1  0.98   0.98   0.96   0.89
2  0.89   0.89   0.98   0.88
3  0.88   0.99   0.89   0.87

Estoy usando este código:

x<-read.table("1.txt", header=T)

boxplot(R~S1G1, data=x, main = "Output result",las = 2, pch=16, cex = 1,  
        col = "lightblue", xlab = "R",ylab = "SNP values",ylim =c(-0.4,1.0), 
        border ="blue", boxwex = 0.3)

Alguien puede decirme cómo generar boxplot en R?

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