¿Cómo sincronizar el directorio FTP desde la línea de comandos?

Tengo un sitio web con archivos PHP y otros. Me gustaría hacer una sincronización con un clic entre mi copia local de un sitio web y mi sitio web en el servidor. Sería bueno si hubiera una utilidad de línea de comandos o un complemento para Eclipse PDT para hacer esto.

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