Navegando en el modo de comando de Vim

Soy usuario de emacs desde hace mucho tiempo aprendiendo Vim. Emacs me permite navegar en el mini-búfer (donde emito comandos como C-x C-s) usando los mismos atajos de teclado de navegación que en cualquier otro búfer. Por ejemplo, puedo navegar hacia adelante un personaje usando C-f, incluso mientras estoy en el mini-buffer. También podría usar las teclas de flecha, pero están demasiado lejos.

¿Hay algún método abreviado de teclado para navegar en el modo de comando de Vim (:), sin usar las teclas de flecha, ¿equivalente a emacs C-f, C-b? Gracias

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