¿La mayoría de los navegadores buscan automáticamente el favicon.ico?

Me gustaría saber si es necesario que lo especifique así:

<link rel="icon" href="[URL]" type="image/x-icon" />
<link rel="shortcut icon" href="[URL]" type="image/x-icon" />

o ¿puedo incluirlo en la raíz y el navegador lo buscará? Además, ¿cuál es la diferencia entrerel="icon" yrel="shortcut" ?

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