Según tengo entendido, para determinar si se hace clic en una casilla de verificación y averiguar si está marcada o no, se puede usar un código como el siguiente:

cb=(CheckBox)findViewById(R.id.chkBox1);
        cb.setOnCheckedChangeListener(this);

public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, 
    boolean isChecked) { 
        if (isChecked) { 
            cb.setText("This checkbox is: checked"); 
        } 
        else { 
            cb.setText("This checkbox is: unchecked"); 
        } 
    }

Sin embargo, no puedo resolver la lógica sobre cómo hacer lo anterior para un grupo de radio.

Aquí está el xml para mi RadioGroup:

<RadioGroup android:id="@+id/radioGroup1" 
android:layout_width="wrap_content" 
android:layout_height="wrap_content">
    <RadioButton android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:id="@+id/radio1" android:checked="true" 
    android:text="RadioButton1">
    </RadioButton>
    <RadioButton android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:id="@+id/radio2" android:text="RadioButton2" android:checked="true">
    </RadioButton>
    <RadioButton android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:id="@+id/radio3" android:text="RadioButton3">
    </RadioButton>
</RadioGroup>

Pregunta: ¿Necesito configurar otro oyente, o el oyente que ya está allí también "registrará" este grupo?

Además, ¿debe configurarse el oyente en RadioGroup o RadioButton?