Para meu entendimento, para determinar se uma caixa de seleção está "clicada" e descobrir se está marcada ou não, código como o seguinte pode ser usado:

cb=(CheckBox)findViewById(R.id.chkBox1);
        cb.setOnCheckedChangeListener(this);

public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, 
    boolean isChecked) { 
        if (isChecked) { 
            cb.setText("This checkbox is: checked"); 
        } 
        else { 
            cb.setText("This checkbox is: unchecked"); 
        } 
    }

o entanto, não consigo descobrir a lógica de como fazer o acima para um grupo de rádi

Aqui está o xml para o meu RadioGroup:

<RadioGroup android:id="@+id/radioGroup1" 
android:layout_width="wrap_content" 
android:layout_height="wrap_content">
    <RadioButton android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:id="@+id/radio1" android:checked="true" 
    android:text="RadioButton1">
    </RadioButton>
    <RadioButton android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:id="@+id/radio2" android:text="RadioButton2" android:checked="true">
    </RadioButton>
    <RadioButton android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:id="@+id/radio3" android:text="RadioButton3">
    </RadioButton>
</RadioGroup>

Pergunta: Preciso configurar outro ouvinte, ou o ouvinte já lá também "registrará" este grup

Além disso, o ouvinte deve ser configurado no RadioGroup ou no RadioButto