¿Cómo puedo desactivar la edición de celdas en una cuadrícula de datos de WPF?

Estoy construyendo una cuadrícula de datos en Windows Presentation Foundation y tengo un problema. Cuando un usuario hace doble clic en una celda en mi cuadrícula de datos, la celda pasa al modo de edición. Quiero evitar eso. En cambio, quiero que los usuarios puedan seleccionar la fila completa, no editar valores en ella.

¿Cómo puedo hacer que los doble clics seleccionen la fila completa en lugar de poner la celda en la que se hizo clic en el modo de edición?

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