Soy nuevo en el desarrollo de aplicaciones en Android.

Actualmente estamos creando un robot con Android que accede a la cámara para el procesamiento de imágenes.

Mi pregunta es: ¿cuánto tiempo terminará de ejecutarse el método takePicture () en la clase Cámara desde el momento en que toma una foto hasta el momento en que almacena los datos de la imagen? ¿Es constante o necesita especificarlo?

Le agradecería si proporciona enlaces con sus respuestas. Gracias