Rendimiento de la unión interna en comparación con la unión cruzada

El efecto de emitir una unión interna es el mismo que indicar una unión cruzada con la condición de unión en la cláusula WHERE. Me di cuenta de que muchas personas en mi empresa usan uniones cruzadas, donde yo usaría uniones internas. No noté ningún aumento significativo en el rendimiento después de cambiar algunas de estas consultas y me preguntaba si era solo una coincidencia o si el DBMS optimiza dichos problemas de manera transparente (MySql en nuestro caso). Y aquí un ejemplo concreto de discusión:

SELECT User.*
FROM User, Address
WHERE User.addressId = Address.id;

SELECT User.*
FROM User
INNER JOIN Address ON (User.addressId = Address.id);

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