Distance movido por el acelerómetro

Quiero mover objetos en la pantalla del iPhone (rectángulo, círculo, etc.) moviendo el iPhone. Por ejemplo, muevo el iPhone a lo largo del eje X y el objeto se mueve a lo largo del eje X. Lo mismo para Y, eje Z.

¿Cómo puedo hacer esto? ¿Puedo obtener un algoritmo para ello?

Gracias

P.S: busqué por un tiempo y parece que es posible usando acelerómetro.

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