Estoy escribiendo una aplicación simple que se conectará con un servidor. Sin embargo, también quiero enviar comandos de chat simples (verConsole.ReadLine abajo). Sin embargo, este script no llegará astring Message = Console.ReadLine(); ya que está bloqueado enbytesRead = clientStream.Read(message, 0, 4096);.

Quiero continuar con este script, pero si hay bytes entrantes, debería procesarlos (como lo está haciendo ahora) y si no hay bytes entrantes, debería pasar por el script y esperar la entrada del usuario). ¿Cómo se puede lograr esto?

        TcpClient tcpClient = (TcpClient)client;
        NetworkStream clientStream = tcpClient.GetStream();

        byte[] message = new byte[4096];
        int bytesRead;

        while (true)
        {
            bytesRead = 0;

            try
            {
                // Blocks until a client sends a message                    
                bytesRead = clientStream.Read(message, 0, 4096);
            }
            catch (Exception)
            {
                // A socket error has occured
                break;
            }

            if (bytesRead == 0)
            {
                // The client has disconnected from the server
                break;
            }

            // Message has successfully been received
            ASCIIEncoding encoder = new ASCIIEncoding();

            // Output message
            Console.WriteLine("To: " + tcpClient.Client.LocalEndPoint);
            Console.WriteLine("From: " + tcpClient.Client.RemoteEndPoint);
            Console.WriteLine(encoder.GetString(message, 0, bytesRead));

            // Return message
            string Message = Console.ReadLine();
            if (Message != null)
            {
                byte[] buffer = encoder.GetBytes(Message);
                clientStream.Write(buffer, 0, buffer.Length);
                clientStream.Flush();
            }