Hola, estoy recibiendoController error no encontrado en CodeIgniter. Este es mi código de controlador

<?php

class HelloWorld extends Controller
{

    function HelloWorld()
    {
        parent::Controller();
    }

    function index()
    {
        $this->load->view('index_view');
    }

    function hello()
    {
        $this->load->view('hello_view');
    }

}
?>

Este es el código de vista:

Hello, Nice to see you!

Tengo este error cuando se ejecuta:

Fatal error: Class 'Controller' not found in D:\wamp\www\CodeIgniter_2.0.2\application\controllers\helloworld.php on line 2

¿Alguien puede decirme por qué me sale este error?