¿Identificar un dispositivo de red que no sea de computadora?

Actualmente estoy trabajando en un programa que escanea mi red y descubre computadoras y dispositivos en la red. Utilizo varias operaciones para encontrar datos en los dispositivos que descubro, pero quiero distinguir los dispositivos de red de las computadoras. Y me pregunto si alguien sabe cómo podría hacer esto.

Vi un poco a SNMP e intenté conectarme a mi impresora de red, enrutador y módem. Pero parece que solo puedo conectarme a la impresora, ni el enrutador ni el módem responden.

Existe otra forma de identificar a qué tipo de dispositivo pertenece una dirección IP?

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