Soy nuevo en el framework codeigniter. Estoy teniendo problemas con el enlace href. En mi página de inicio tengo algún menú, que va a otra página. por ejemplo, en php normal, si quiero ir a la página de venta de libros, solo coloco sellBook.php en el enlace href. ahora en codeigniter cómo puedo hacer esto. ¿Necesito escribir algo en el controlador?

<li ><a href="http://www.studenthint.com/">Home </a> </li>
<li><a href="">Buy Books</a> </li>
<li><a href="sellBook.php">Sell Books</a> </li>
<li><a href="#">Books on Demand</a> </li>
<li><a href="#">Request a Book</a> </li>
<li><a href="#">About Us</a> </li>