Ya que no puedo usar div dentro de los formularios, me pregunto cómo puedo agregar un nuevo campo en el medio del formulario (y no puedo usar.append() aquí) sin recargar la página o reescribir el formulario? (usando jQuery)

EDIT: este es el HTML:

<form id="form-0" name="0">
<b>what is bla?</b><br>
<input type="radio" name="answerN" value="0"> aaa <br>
<input type="radio" name="answerN" value="1"> bbb <br>
<input type="radio" name="answerN" value="2"> ccc <br>
<input type="radio" name="answerN" value="3"> ddd <br>
//This is where I want to dynamically add the new radio or text line

<input type="submit" value="Submit your answer">
//but HERE is where .append() will put it!

</form>