Salto de línea del menú de Android

Tengo el siguiente archivo XML del menú de Android:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item android:id="@+id/programma"
          android:icon="@android:drawable/ic_menu_agenda"
          android:title="@string/programma" />
    <item android:id="@+id/settings"
          android:icon="@android:drawable/ic_menu_preferences"
          android:title="@string/settings" />
    <item android:id="@+id/help"
          android:icon="@android:drawable/ic_menu_help"
          android:title="@string/help" />
</menu>

Eso me da tres botones de menú en una línea. Sin embargo, quiero dividirlos en dos líneas, con 2 botones en la primera fila y el botón de ayuda en toda la fila inferior. Ya intenté agrupar los dos primeros, pero eso no funcionó. ¿Cómo puedo forzar un salto de línea en el XML?

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