Me enfrento a algunos problemas en la implementación del documentoSustracción de antecedentes estadísticos para un observador móvil.

Pregunta :

En la Sección 4.1, se habla de "... la variación media se calcula sobre la imagen completa de los primeros componentes ..."

Estoy confundido con lo que los autores realmente quieren decir con esto.

De acuerdo a Stauffer y Grimsonodelos de mezcla de fondo adaptable en papel de @ para el seguimiento en tiempo real (1999), para cada modelo de fondo se inicializa una variación (digamos con el valor 36) y luego se actualiza para cada píxel. ¿Debería tomarse la mediana de la varianza del primer modelo en todos los píxeles para ese marco?

                  OR

Calculamos eldiferenci para cada píxel en función de su historial de valores de intensidad de aquellos que pertenecen al primer modelo y luego toman median de todas estas variaciones.

Pregunta :

Me enfrento a dificultades para comprender la ecuación (12) en la sección 4.1

a) Es 'i' de1 aH+1? En caso afirmativo, ¿cómo encaja el modelo (H + 1) en la ecuación?

i) Justo después de la ecuación (13),P(A_1 | B_(H+1),M) se define. No deberíarho_(H+1) = min(1, N_tot/N_max) en lugar de max, lo que podría hacer queP(A_1 | B_(H+1),M) (-) ve?

ii) Para el modelo (H + 1) th deberíamos tenerP(A_1 | B_(H+1),M) * P(B_(H+1) | N) to P(A_1 | Z,M) para la ecuación (12)?

b) cuando H = 1, P(A1|Z,M) se convierte en 1?

Miimplementació esaqu.

Por favor revise mi versión de prueba en el MATLAB archivos que he mencionado en mipágina we.